湖南天拓生產的38攪拌車載一體機，采用的是H型支腿，在展開支腿時，我們會在支腿下方墊木方，用支承板或輔助方木來增大支承表面積，這樣才能保持整車的平衡。

 

        我們知道，泵車臂架主要用途是布料，正常布料時需要不停變換臂架姿勢，臂架姿勢不同，整車重心點位也不同，另外，在施工過程中的臂架震動及地面沉降也可能改變整車重心點，重心偏出支腿范圍就會導致整車傾翻。日常使用過程中需要時刻警惕，支腿要H不要H（重心傾斜）。雖然目前各大主機廠家都或多或少地增設了智能防傾翻措施，但是在操作的時候還是不能大意。

 

        造成泵車傾翻的因素有很多,除了必要的防護措施外,人為判斷及操作人員的現場經驗尤為重要。好的泵車操作手勝過一切智能裝置。以下幾種故障發生概率較大,實際作業時只能依據作手經驗規避。
　　1、松軟地面
　　2、中空地面
　　3、野外作業
　　4、邊沿場地不可大意
       5、危險路況盡量避而遠之

 

        同時，施工前的檢查工作也是必不可少的：
 
        一、檢測整車水平度的傾角裝置和檢測支腿受力的傳感器。傾角傳感器能夠感應整車水平度，實時發送水平角度信息，可有效避免因地面緩慢沉降引起的整車傾翻。傾角傳感器的作用在于實時測量整車傾斜的角度。傾角傳感器測量精度高于0.05度。能過濾掉發動機及打泵震動引起的微小震顫，當左右角度大于3度或前后傾角大于5度時觸發報警。
 
        二、支腿受力傳感器實時檢測各支腿受力情況，當某側兩個支腿受力都小于某一數值時及時發出警告或終止當前動作。需要補充的是人工智從來就不是萬能的,這種軸式重力傳感器只能感應某一方向上的受力情況,由于泵送時整車晃動及支腿垂直度各異，檢測到的受力情況真實性不夠，存在誤信號和漏信號的可能。